Director

• Dña. MARTA MARRON ROMERA

Objetivos

Objetivos del Curso:

Este curso se contextualiza como parte del proyecto Erasmus+ GEMS (Graceful Equalizing of Mechatronics Students, 2022-1-SI01-KA220-HED-000087727, https://gems-erasmus.eu/), cuyo objetivo fue brindar oportunidades de aprendizaje equitativas a todos los estudiantes de mecatrónica, independientemente de su formación.
Este curso proporciona conocimientos esenciales de electrónica relacionados con diversos sistemas de sensores en mecatrónica, con especial atención al sensado y adquisición de datos de sistemas típicos en robots. Al finalizar el curso, los estudiantes estarán capacitados para desarrollar sistemas de sensores y aplicaciones para sistemas embebidos.
Los sistemas mecatrónicos están transformando cada vez más nuestro mundo, y los robots son uno de los ejemplos más influyentes. Estas máquinas versátiles mejoran la eficiencia en diversos entornos, desde fábricas y granjas hasta hogares y la exploración espacial. Los sensores y la adquisición de datos son fundamentales, ya que permiten a los robots interactuar con el mundo exterior y responder a él.
Este curso está diseñado para estudiantes universitarios y formadores de tecnología de estudios preuniversitarios, con algo de experiencia en electrónica de sensores, así como para profesionales que busquen ampliar o actualizar sus conocimientos en esta temática.
Un aspecto único de este curso es el uso de hardware educativo mecatrónico modular, desarrollado como parte del proyecto GEMS. Este hardware facilita un enfoque sistemático y práctico para el diseño de aplicaciones robóticas, guiando al estudiante a través de cada fase de la integración de sistemas mecatrónicos: conceptualización, análisis, construcción y control.
Además, parte del programa también lo conforma un MOOC de mecatrónica titulado Building Robots: Sensors and Data Acquisition, desarrollado por los profesores del curso, e impartido de forma gratuita en la plataforma edX.
Concretamente los estudiantes del curso aprenderán a:
• explicar los principios subyacentes de la detección de variables físicas;
• describir los elementos electrónicos relacionados con los módulos de sensores genéricos;
• explicar los aspectos de la detección electrónica (hardware y software) involucrados en un prototipo;
• probar y diseñar aplicaciones de detección basadas en el prototipo GEMS: desde la prueba de demostraciones hasta el diseño de aplicaciones ad hoc.
Después de realizar este curso, el estudiante podrá:
• Tomar decisiones de diseño cruciales para un sistema de detección práctico en un sistema robótico.
• Trabajar con otras disciplinas para la adquisición de datos de sensores en diversas aplicaciones.
Implementar un hardware de electrónica de detección e implementar el firmware para la adquisición.

Destinatarios

Público al que va dirigido:

Estudiantes de Grado de ramas no necesariamente de la ingeniería (no electrónicos), formadores en tecnología pre-universidaria y profesionales relacionados con el área. Se recomiendan (aunque no son imprescindibles) conocimientos básicos (nivel de bachillerato) sobre:
• Bases de la electrónica analógica y digital
• Experiencia en la programación de microcontroladores

Programa

Programa en PDF

Programación del Curso desarrollada por días

Día: 30 de junio

Horario: 10:00-13:55

Idioma en el que se imparte: Inglés

Desarrollo del día: Sensing Introduction

• What does sensing mean?
• Sensing goals: monitoring and control
• Involved data

Día: 1 de julio

Horario: 10:00-13:55

Idioma en el que se imparte: Inglés

Desarrollo del día: Módulo 1: The role of sensing on identification and control tasks

Día: 6 de julio

Horario: 10:00-13:55

Idioma en el que se imparte: Inglés

Desarrollo del día: Módulo 2: The role of microelectronics on developing sensor applications

Día: 7 de julio

Horario: 10:00-13:55

Idioma en el que se imparte: Inglés

Desarrollo del día: Módulo 3: Electronics for sensing

• Basic architecture
• Different types of sensors
• Calibration and errors

Día: 8 de julio

Horario: 10:00-13:55

Idioma en el que se imparte: Inglés

Desarrollo del día: Módulo 3: Acquisition and processing

• Characteristics of an acquisition system
• Analysis of discretization signal effects (Sampling, Noise)
• Example of acquisition and processing process

Día: 9 de julio

Horario: 09:00-13:55

Idioma en el que se imparte: Inglés

Desarrollo del día: Módulo 4: Practice Hardware and Software Issues

• Charlieplexing in Ruby
• Ultrasound distance sensing in Ruby

Día: 8 de julio (11 de julio si lo elige en inglés)

Horario: 09:00-13:55

Idioma en el que se imparte: Inglés

Desarrollo del día: Módulo 5: Acoustic Applications

• Direct of Arrival (DoA) detection
• Design ad-hoc applications based on given examples